Con la costante diminuzione dell'uso delle comunicazioni wireless e la corrispondente rapida proliferazione della ricerca nel campo della tecnologia mobile, le reti mobili ad hoc (MANET) sono state ampiamente utilizzate per varie applicazioni, come le operazioni militari di crisi e le operazioni di soccorso. La natura priva di infrastrutture e le caratteristiche dinamiche della topologia delle MANET rendono queste reti altamente vulnerabili a vari problemi di sicurezza, come lo sfruttamento delle vulnerabilit dei protocolli di routing e l'iniezione di pacchetti dannosi nella rete, ecc. Queste minacce peggiorano e causano gravi danni alla rete. La sfida come prevenire queste minacce alla sicurezza nelle MANET. Sulla base del protocollo AODV, proponiamo uno schema di rilevamento chiamato Cooperative Detection Scheme (CDS), che mira a rilevare e prevenire i nodi colpiti che lanciano attacchi gray hole/collaborative black hole nelle MANET.