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8 kirjaa tekijältä Sumit Kumar Pandey

Robuste Steuerung eines MIMO-Systems

Robuste Steuerung eines MIMO-Systems

Sumit Kumar Pandey

Verlag Unser Wissen
2021
pokkari
Das Magnetschwebesystem (MLS) hat in den letzten Jahren immer mehr Aufmerksamkeit erhalten. Es hat zahlreiche praktische Anwendungen in vielen praktischen technischen Systemen, wie z. B. Hochgeschwindigkeits-Magnetschwebebahnen, die in Japan und Deutschland eingesetzt werden, reibungsfreie Lager, Schwingungsisolierung von empfindlichen Maschinen, Levitation von Windkanalmodellen, Raumfahrt-Shuttles usw.MLS steuert das von einem Elektromagneten erzeugte Magnetfeld, um eine ferromagnetische Kugel in der Luft schweben zu lassen. Mit einem geeigneten Regler in der Schleife schwebt der kleine Magnet in der Luft auf unbestimmte Zeit ohne jegliche St rung. Seine Bedeutung liegt darin, dass es Energieverluste durch Reibung eliminiert. Das MLS kann in zwei Kategorien eingeteilt werden, n mlich in anziehende und absto ende Systeme, basierend auf der Quelle der Schwebekr fte.Das MLS ist einer der klassischen Versuchsaufbauten zur Veranschaulichung einiger der Analyse- und Entwurfsmethoden in der Regelungslehre. Das System ist in hohem Ma e nicht linear, im offenen Regelkreis instabil und extrem schwierig zu regeln.
Contrôle robuste d'un système MIMO

Contrôle robuste d'un système MIMO

Sumit Kumar Pandey

Editions Notre Savoir
2021
pokkari
Le syst me de l vitation magn tique (MLS) fait l'objet d'une attention croissante depuis quelques ann es. Il a de nombreuses applications pratiques dans de nombreux syst mes d'ing nierie tels que les trains maglev grande vitesse qui sont utilis s au Japon et en Allemagne, les roulements sans frottement, l'isolation vibratoire de machines sensibles, la l vitation de mod les de soufflerie, les navettes a rospatiales, etc.Le MLS contr le le champ magn tique g n r par un lectroaimant pour faire l viter une boule ferromagn tique dans l'air. Avec un contr leur appropri dans la boucle, le petit aimant l vite dans l'air ind finiment sans aucune perturbation. Son importance r side dans le fait qu'il limine les pertes d' nergie dues la friction. Le MLS peut tre class en deux cat gories, savoir les syst mes attractifs et les syst mes r pulsifs, en fonction de la source des forces de l vitation.Le MLS est l'un des montages exp rimentaux classiques permettant d'illustrer certaines des m thodes d'analyse et de conception dans l'enseignement des syst mes de contr le. Le syst me est hautement non lin aire, instable en boucle ouverte et extr mement difficile contr ler.
Controllo robusto del sistema MIMO

Controllo robusto del sistema MIMO

Sumit Kumar Pandey

Edizioni Sapienza
2021
pokkari
Il sistema di levitazione magnetica (MLS) ha ricevuto un'attenzione crescente negli ultimi anni. Ha numerose applicazioni pratiche in molti sistemi di ingegneria, come i treni maglev ad alta velocit che vengono utilizzati in Giappone e in Germania, i cuscinetti senza attrito, l'isolamento dalle vibrazioni di macchinari sensibili, la levitazione di modelli di gallerie del vento, navette aerospaziali, ecc.MLS controlla il campo magnetico generato da un elettromagnete per far levitare una sfera ferromagnetica a mezz'aria. Con un controller appropriato nel circuito, il piccolo magnete levita nell'aria indefinitamente senza alcun disturbo. La sua importanza sta nel fatto che elimina le perdite di energia dovute all'attrito. L'MLS pu essere classificato in due categorie: sistemi attrattivi e sistemi repulsivi in base alla fonte delle forze di levitazione.L'MLS uno dei classici set up sperimentali per illustrare alcuni dei metodi di analisi e progettazione nella formazione dei sistemi di controllo. Il sistema altamente non lineare, instabile ad anello aperto ed estremamente impegnativo da controllare.
Sterowanie Robust Systemem MIMO

Sterowanie Robust Systemem MIMO

Sumit Kumar Pandey

Wydawnictwo Nasza Wiedza
2021
pokkari
System Lewitacji Magnetycznej (MLS) w ostatnich latach cieszy się rosnącym zainteresowaniem. Ma on liczne praktyczne zastosowania w wielu praktycznych systemach inżynieryjnych, takich jak szybkie pociągi maglev, kt re są używane w Japonii i Niemczech, lożyska beztarciowe, wibroizolacja wrażliwych maszyn, lewitacja modeli w tunelach aerodynamicznych, wahadlowce kosmiczne itp.MLS kontroluje pole magnetyczne wytwarzane przez elektromagnes w celu lewitowania ferromagnetycznej kuli w powietrzu. Z odpowiednim kontrolerem w pętli, maly magnes lewituje w powietrzu w nieskończonośc bez żadnych zakl ceń. Jego znaczenie polega na tym, że eliminuje straty energii wynikające z tarcia. Ze względu na źr dlo sil lewitacji MLS można podzielic na dwie kategorie: uklady przyciągające i uklady odpychające.MLS jest jednym z klasycznych uklad w eksperymentalnych slużących do ilustracji niekt rych metod analizy i projektowania w ksztalceniu system w sterowania. System ten jest wysoce nieliniowy, niestabilny w pętli otwartej i niezwykle trudny do sterowania.
Controle Robusto do Sistema MIMO

Controle Robusto do Sistema MIMO

Sumit Kumar Pandey

Edicoes Nosso Conhecimento
2021
pokkari
O Sistema de Levita o Magn tica (MLS) tem recebido cada vez mais aten o nos ltimos anos. Ele tem in meras aplica es pr ticas em muitos sistemas pr ticos de engenharia, como trens maglev de alta velocidade que est o sendo usados no Jap o e na Alemanha, rolamentos sem atrito, isolamento de vibra o de m quinas sens veis, levita o de modelos de t neis de vento, vaiv ns aeroespaciais, etc.O MLS controla o campo magn tico gerado por um eletro m para levitar uma esfera ferromagn tica em pleno ar. Com um controlador apropriado no la o, o pequeno m levita no ar indefinidamente sem qualquer dist rbio. O seu significado reside no facto de eliminar as perdas de energia devido ao atrito. O MLS pode ser classificado em duas categorias: Sistemas Atrativos e Sistemas Repulsivos baseados na fonte das for as de levita o.O MLS um dos cl ssicos conjuntos experimentais para ilustrar alguns dos m todos de an lise e projeto na educa o de sistemas de controle. O sistema altamente n o linear, inst vel em circuito aberto e extremamente desafiador de controlar.