System Lewitacji Magnetycznej (MLS) w ostatnich latach cieszy się rosnącym zainteresowaniem. Ma on liczne praktyczne zastosowania w wielu praktycznych systemach inżynieryjnych, takich jak szybkie pociągi maglev, kt re są używane w Japonii i Niemczech, lożyska beztarciowe, wibroizolacja wrażliwych maszyn, lewitacja modeli w tunelach aerodynamicznych, wahadlowce kosmiczne itp.MLS kontroluje pole magnetyczne wytwarzane przez elektromagnes w celu lewitowania ferromagnetycznej kuli w powietrzu. Z odpowiednim kontrolerem w pętli, maly magnes lewituje w powietrzu w nieskończonośc bez żadnych zakl ceń. Jego znaczenie polega na tym, że eliminuje straty energii wynikające z tarcia. Ze względu na źr dlo sil lewitacji MLS można podzielic na dwie kategorie: uklady przyciągające i uklady odpychające.MLS jest jednym z klasycznych uklad w eksperymentalnych slużących do ilustracji niekt rych metod analizy i projektowania w ksztalceniu system w sterowania. System ten jest wysoce nieliniowy, niestabilny w pętli otwartej i niezwykle trudny do sterowania.
