Mise en oeuvre de la télédiffusion en direct Robo
M Aravind Kumar; K Bala Sindhuri
Editions Notre Savoir
2023
pokkari
Ce livre r sume le robot de t l pr sence, un dispositif t l command roues dot d'un cran permettant la diffusion vid o en continu, qui permet aux participants de voir des lieux loign s, comme s'ils y taient. Le projet se compose d'un smartphone sur lequel appara t un cran permettant de faire l'exp rience de la r alit virtuelle et d'un v hicule robotis quatre roues. Le mouvement du robot peut tre contr l l'aide d'une application Android. Le mouvement de la cam ra du robot est contr l par le servomoteur et les donn es sont trait es par la carte Arduino. Le flux vid o est re u par le smartphone en utilisant le lien sp cifi par l'Arduino. Ce robot quip d'une cam ra est plac dans un endroit loign pour capturer l'environnement sous forme visuelle l'aide d'Arduino. Les images captur es sont affich es sur le t l phone portable de l'utilisateur. Une fonction suppl mentaire permet la cam ra de se d placer dans la direction des mouvements du t l phone de l'utilisateur. Cela permet l'utilisateur de vivre une exp rience en temps r el, comme s'il tait pr sent l'endroit o se trouve le robot. Le robot peut galement tre d plac dans n'importe quelle direction gr ce une application install e sur le smartphone de l'utilisateur. Le co t est raisonnable pour une plateforme robotique de t l -pr sence pour une op ration distance compl te et immersive, avec Arduino et un retour d'information suggestif et en temps r el.
