Kirjojen hintavertailu. Mukana 12 477 216 kirjaa ja 12 kauppaa.
Kirja.info

Kirjahaku

Etsi kirjoja tekijän nimen, kirjan nimen tai ISBN:n perusteella.

1000 tulosta hakusanalla Pekka Launonen

Peilejä johtamiseen

Peilejä johtamiseen

Pekka Mattila

Alma Insights
2018
nidottu
Johtajan hahmo ja valinnat ovat kiinni toisissaan.Asiat asioina; ihmiset ihmisinä. Johtamisen todellisuus ei kuitenkaan anna mahdollisuutta erontekoon. Asiat ja ihmiset kietoutuvat vääjäämättä yhteen. Mikä tärkeintä, myös johtaja henkilönä avaa mahdollisuuksia ja asettaa rajoituksia.Miten johtaja voi tulla paremmin tietoiseksi rajoitteistaan ja voittaa ne? Miten hän voi ymmärtää itseään osana joukkoja paremmin ja miten hän parhaiten suoriutuu yleisön kriittisen arvioinnin kohteena? Juuri näiden kysymysten äärelle Peilejä johtamiseen tahtoo lukijansa pysäyttää. Keskiössä on johtajan henkilön ja johtamisen aiheiden jännitteinen vuoropuhelu.Pekka Mattila on tunnettu liikkeenjohdon valmentaja ja neuvonantaja. Hän toimii käytäntöön suuntautuneena professorina Aalto-yliopiston kauppakorkeakoulussa ja johtaa yli kymmeneen maahan levittäytynyttä johtamisen ja organisaatioiden kehittäjää, Aalto University Executive Educationia (Aalto EE).
Vertaile hintoja
Tuloverolain kommentaari

Tuloverolain kommentaari

Pekka Nykänen; Martti Nieminen

Alma Insights
2021
sidottu
Tuloverolaki on tuloverotusta koskeva yleislaki, joka sisältää henkilökohtaisen tulolähteen eli muun toiminnan tulolähteen tuloksen laskemista koskevat säännökset, kaikkien tulolähteiden tulosten verotusta ja tappiontasausta koskevat säännökset sekä tuloverotuksen tärkeimmät käsitemäärittelyt. Lakia sovelletaan luonnollisten henkilöiden, kuolinpesien, yhtymien ja yhteisöjen verotuksessa.Tuloverolain kommentaarissa käsitellään tuloverolain sisältö ja keskeiset tulkintakysymykset pykäläsystematiikan mukaisessa järjestyksessä. Jokaisesta pykälästä avataan sen sanamuoto ja säännöksen tavoitteet sekä tuodaan esiin kunkin pykälän kannalta olennainen tulkinta-aineisto: lain esityöt, oikeuskäytäntö, oikeuskirjallisuus ja Verohallinnon ohjeet. Teos yhdistää vahvan tutkimuksellisen ja käytännöllisen näkökulman. Teos toimii tärkeimpänä tuloverotuksen perustyökaluna asiantuntijoille yrityksissä, yliopistoissa, korkeakouluissa, hallinnossa ja tuomioistuimissa.KTT, HM Pekka Nykänen toimii Tampereen yliopistossa vero-oikeuden professorina, ja KTT, OTM Martti Nieminen toimii Tampereen yliopistossa vero-oikeuden yliopistonlehtorina.
Vertaile hintoja
Vuorovaikutus johtajan työssä

Vuorovaikutus johtajan työssä

Pekka Isotalus; Hanna Rajalahti

Alma Insights
2017
sidottu
Vuorovaikutustaidot ovat pääomaa, jota johtaja voi hyödyntää työssään ja joka auttaa häntä parempaan lopputulokseen. Taitava vuorovaikutus on tehokasta ja tarkoituksenmukaista: se ei vie liikaa aikaa tai voimavaroja ja palvelee viestinnän tavoitetta. Hyvä uutinen on, että siinä voi kehittyä.Kirja kertoo, miten jokainen voi parantaa vuorovaikutustaitojaan, ja päästää johtajat itse ääneen. Vankka teoriatieto ja käytäntöä kuvaavat haastattelut sekä niiden analyysit auttavat lukijaa hahmottamaan omaa vuorovaikutusosaamistaan: korjaamaan puutteitaan ja tehostamaan vahvuuksiaan.Kirja pureutuu aiheeseen johtamisen ja esimiestyön näkökulmasta, mutta samat opit pätevät kaikkien organisaatioissa työskentelevien suhteen.
Vertaile hintoja
Ylimääräinen muutoksenhaku

Ylimääräinen muutoksenhaku

Pekka Koponen

Alma Insights
2017
sidottu
Teoksessa käsitellään tuomiovirhekantelua ja tuomionpurkua koskevia perusteita, joiden nojalla lainvoimainen tuomio voidaan poistaa tai purkaa. Tuomion lainvoimaisuus turvaa tuomion pysyvyyttä ja oikeusrauhaa, mutta ylimääräinen muutoksenhaku voi olla asianosaiselle tärkeä viimeinen korjauskeino lopulliselta vaikuttaneeseen ratkaisuun.Lainvoimaisen tuomion oikeusvoimavaikutus voidaan poistaa tietyillä laissa säädetyillä edellytyksillä ylimääräisellä muutoksenhaulla. Vaikeaselkoisten säännösten systematiikka ei kaikilta osin avaudu lain sanamuodosta. Pääosin vuodelta 1960 peräisin olevia OK 31 luvun säännöksiä koskevat esityöt ovat suppeat, mikä lisää tulkinnan haasteellisuutta. Teoksessa hyödynnetään tämän vuoksi myös julkaisemattomia korkeimman oikeuden päätöksiä sekä lisäksi laajalti ruotsalaista oikeuskäytäntöä ja -kirjallisuutta. Ruotsin RB:n ylimääräistä muutoksenhakua koskevat säännökset ovat olleet OK 31 luvun suorana esikuvana.Monissa tilanteissa OK 31 luvun säännösten tulkintaan joudutaan hakemaan tukea myös muualta prosessioikeudesta ja oikeuskäytännöstä. Tulkinnassa on turvauduttava muun muassa oikeusvoimaa, asianosaisasemaa, prosessinedellytyksiä, vetoamisvelvollisuutta, muutoksenhakuoikeutta ja jutun palauttamista koskeviin prosessioikeudellisiin oppeihin. Perus- ja ihmisoikeuksien merkityksen voimakas kasvu on tuonut uusia oikeuslähteitä myös ylimääräisessä muutoksenhaussa huomioon otettavaksi.
Vertaile hintoja
Onnistu esimiehenä

Onnistu esimiehenä

Pekka Järvinen

Alma Insights
2016
sidottu
Mitä jokaisen esimiehen tulisi tietää toimiessaan ihmisten, työyhteisön tai tiimin johtajana? .Pekka Järvisen suosittu esimiestyön perusteos tarjoaa vaihtoehdon tilanteisiin, joissa halutaan nopeasti perehtyä ihmisten ja työyhteisön johtamisen peruskysymyksiin.Lisäksi kirjassa on kolmisenkymmentä tapausesimerkkiä, jotka antavat esimiehelle mahdollisuuden peilata ja pohtia omaa johtamistyötään sekä rooliaan esimiehenä.Kirjan keskeisiä aihealueita ovat- työyhteisön toimivuuden perusedellytykset- esimieheltä vaadittavat taidot ja ominaisuudet- muutosten johtaminen- työyhteisön tyypilliset ongelmatilanteet ja niiden hallinta- työyhteisön kehittäminen- kehittämisen työkalut- esimiehenä kehittyminen ja jaksaminen.Pekka Järvinen on organisaatiopsykologi, psykologian lisensiaatti ja ryhmäpsykoanalyytikko. Hänellä on pitkä käytännön kokemus yritysten ja julkisen hallinnon esimiesten ja työyhteisöjen koulutuksesta ja konsultoinnista erilaisissa muutos-, kehittämis- ja konfliktitilanteissa. Järvisen kaikki seitsemän kirjaa ovat esimiestyön bestsellereitä.
Vertaile hintoja
IT-sopimukset

IT-sopimukset

Pekka Takki; Sakari Halonen

Alma Insights
2017
sidottu
IT-sopimukset - käytännön käsikirja käsittelee tietotekniikka-alan sopimuksia käytännönläheisesti. Teos antaa kattavan yleiskuvan IT-alan sopimuksista ja on hyödyllinen apuväline kaikille IT-alan sopimusten kanssa työskenteleville. Teos avaa näkymän alan keskeisiin oikeudellisiin kysymyksiin myös sellaiselle, joka ei aiemmin ole perehtynyt IT-alan sopimuksiin.Kirja pohjautuu osin Pekka Takin vuonna 2002 ilmestyneeseen saman nimiseen teokseen ja muodostaa sen uudistetun, kolmannen painoksen.
Vertaile hintoja
Menestyvän työyhteisön pelisäännöt

Menestyvän työyhteisön pelisäännöt

Pekka Järvinen

Alma Insights
2017
nidottu
Pelkkä ammattitaito ei enää riitä työssä ja työelämässä pärjäämiselle ja menestymiselle, vaan tarvitaan tietoja työpaikalla toimimisen perusasioista. Pekka Järvisen teos tarjoaa jokaiselle työyhteisön jäsenelle tärkeitä eväitä, jotka auttavat työpaikalla toimimisessa ja siellä viihtymisessä. Kirjassa pohditaan mm. sitä, miten työpaikalla ollaan ja mitä odotetaan esimieheltä tai alaiselta. Lisäksi tarkastellaan sitä, mistä elementeistä syntyy toimiva työyhteisö ja toisaalta millainen on epäammatillinen työyhteisö, jossa työtä tehdään tehottomasti ja jossa aikaa kuluu epäolennaisuuksiin. Kirja antaa välineitä myös erilaisten ongelma- ja ristiriitatilanteiden ratkomiseen ja niihin keinoihin, joilla voidaan onnistua muutosten toteuttamisessa ja hallinnassa.Teos sopii kaikille työyhteisön jäsenille ja esimiehille ja on oivallinen työväline myös työyhteisön yhteiseen kehittämiseen.
Vertaile hintoja
Ammatillinen käyttäytyminen

Ammatillinen käyttäytyminen

Pekka Järvinen

Alma Insights
2018
sidottu
Pitääkö kaikkien olla kavereita työpaikalla? Ei, mutta kaikkien kanssa on pystyttävä hoitamaan työt asiallisesti ja hyvässä hengessä. Tiimityön keskeinen idea on, että ihmisten erilaisuutta pyritään hyödyntämään. Työpaikalla ollaan työrooleissa ja käsitellään asioita niistä käsin.Epäammatillinen käytös näkyy niin, että työyhteisöissä on paljon epäystävällistä tai jopa häiritsevää käytöstä, joka vaarantaa ilmapiirin ja yhteistyön. Varsinkin ongelma- ja konfliktilanteissa luisutaan helposti epäasiallisuuksiin, ongelmat henkilöityvät ja ihmissuhteet tulehtuvat.Yksi syy ammatillisen vuorovaikutuksen puutteille on se, että ammattimaisesta käyttäytymisestä ja sen merkityksestä ei ole paljonkaan puhuttu. Monet esimiehetkään eivät ole asiaa pohtineet. Toinen syy epäammattimaisen käytöksen yleisyyteen on ihmisen narsistinen haavoittuvuus. Monen on vaikea ottaa vastaan korjaavaa palautetta, vasta-argumentteja tai eriäviä mielipiteitä. Kolmanneksi kansallinen kulttuurimme ei tue sosiaalisten taitojen kehittymistä.Kirja näyttää, miten erilaisuutta voi hyödyntää ja ammatillista käyttäytymistä kehittää niin johtamistyössä, henkilöstön vuorovaikutuksessa kuin koko organisaatiokulttuurissakin.Pekka Järvinen:”Olen lopulta löytänyt johtamisen ja kaiken organisaatiokäyttäytymisen ydinasian. Jos pitäisi antaa yksi neuvo työelämään astuvalle nuorelle tai esimieheksi siirtyvälle, se on tässä: käyttäydy aina ammatillisesti. Sillä takaat oman menestyksesi, tuet alaisiasi, kollegoistasi tai esimiehiäsi, saat asiakkaiden luottamuksen, säilytät itselläsi hyvän fiiliksen, vältät monet hairahdukset ja säilytät itsekunnioituksesi.”
Vertaile hintoja
KKO:n ratkaisut kommentein 2019:II

KKO:n ratkaisut kommentein 2019:II

Pekka Timonen

Alma Insights
2020
sidottu
Korkein oikeus on luopunut omien vuosikirjojensa julkaisusta, mutta tämä teossarja sisältää kaikkien julkaistujen ratkaisujen eli ns. vuosikirjaratkaisujen ratkaisuselosteet kokonaisuudessaan.Teos ilmestyy vuosittain kahtena niteenä. Sarjan osa I sisältää vuoden ensimmäisellä puoliskolla annetut korkeimman oikeuden ratkaisut asiantuntijoiden perusteellisesti analysoimina. Loppuvuonna annettavat ratkaisut sisältyvät osaan II. Jokaisen ratkaisun yhteydessä on asiantuntijan kommentti sekä viittaukset aiempaan oikeuskäytäntöön ja keskeiseen oikeuskirjallisuuteen. Lisäksi teos sisältää laajan asia- ja oikeustapaushakemiston.Kustakin oikeudenalasta vastaa oma osastovastaava. Kaikki osastovastaavat ovat oikeustieteen tohtoreita, omien oikeudenalojensa tunnustettuja huippunimiä. Teoksen kirjoittajakuntaan kuuluu myös muita asiantuntijoita, jotka osastovastaavat ovat kutsuneet kommentoimaan yksittäisiä tapauksia.
Vertaile hintoja
Miten johtaa ihmistä

Miten johtaa ihmistä

Pekka Järvinen

Alma Insights
2020
sidottu
Vaikka johtaminen ja maailma esimiehen ympärillä muuttuvat, on johtamisen ympärillä ikiaikaisia kysymyksiä ja haasteita. Vaikka ympäristö ja kulttuuri muuttuvat ja henkilöstö vaihtuu, ihminen ei perustaltaan muutu.Miten johtaa ihmistä -kirjaan on koottu kokeneen organisaatiopsykologin käytännön ohjenuorat ihmisten ja työyhteisön johtamiseen. Kirja sisältää esimiestyön tärkeimmät nyrkkisäännöt, johtamisen perusperiaatteet, jotka ovat muuttumattomia. Ne auttavat esimiestä onnistumaan ihmisen johtamisessa ja herättävät tarkastelemaan omaa esimiesroolia ja siinä onnistumista.Kirjaa voi suositella kaikille esimiestyön tekijöille, tiiminvetäjille, johtajille ja johtotehtäviin aikoville. Kirja sopii myös hyvin moniin johtamiskoulutuksiin kurssikirjaksi, jossa esitellään keskeisiä ihmisten johtamisen periaatteita.Pekka Järvinen on arvostettu organisaatiopsykologi, psykologian lisensiaatti ja ryhmäpsykoanalyytikko. Hänellä on pitkä käytännön kokemus yritysten ja julkisen hallinnon esimiesten ja työyhteisöjen koulutuksesta ja konsultoinnista erilaisissa muutos-, kehittämis- ja konfliktitilanteissa. Järvisen kirjat ovat esimiestyön bestsellereitä.
Vertaile hintoja
Maankäyttö- ja rakennuslaki

Maankäyttö- ja rakennuslaki

Pekka Hallberg; Auvo Haapanala; Ritva Koljonen; Hannu Ranta; Jukka Reinikainen

Alma Insights
2020
sidottu
Maankäyttö- ja rakennuslaki on tärkeimpiä elinympäristöämme koskevia lakeja. Se sisältää maankäytön suunnittelun, kaavoituksen ja rakentamisen perussäännökset. Sääntely koskettaa jokaista kuntaa, rakennuttajaa, maanomistajaa ja asukasta.Teoksessa käydään läpi maankäyttö- ja rakennuslain sekä -asetuksen sisältö ja annetaan tulkinnat ja soveltamisohjeet pykälittäin. Kirjassa on huomioitu lainsäädännön kehitys ja tuoreimmat muutokset, jotka koskevat mm. maakuntakaavojen ja kuntien yhteisten yleiskaavojen alistusvelvollisuuden poistumista, ELY-keskusten tehtävien muutosta, poikkeamistoimivallan siirtoa kunnille, valituslupajärjestelmän laajentamista, 3D-kiinteistöjä, nollaenergiarakennuksia ja rakennusten esteettömyyttä. Teoksessa on huomioitu myös käytännön kokemukset ja keskeinen oikeuskäytäntö.
Vertaile hintoja
KKO:n ratkaisut kommentein 2020:II

KKO:n ratkaisut kommentein 2020:II

Pekka Timonen

Alma Insights
2021
sidottu
Korkein oikeus on luopunut omien vuosikirjojensa julkaisusta, mutta tämä teossarja sisältää kaikkien julkaistujen ratkaisujen eli ns. vuosikirjaratkaisujen ratkaisuselosteet kokonaisuudessaan.Vuosittain kahtena niteenä ilmestyvä teos on vakiinnuttanut asemansa luotettavana oikeustapauskommentaarina. Osa II sisältää vuoden toisella puoliskolla annetut ratkaisut asiantuntijoiden perusteellisesti analysoimina. Mistä tapauksessa oli kysymys? Mihin ratkaisu perustui, ja mitä siitä ennakkotapauksena mahdollisesti seuraa? Kirjasta löydät tapausselosteiden ja asiantuntijoiden kommenttien lisäksi viitteet kuhunkin tapaukseen liittyvästä kirjallisuudesta, esitöistä ja aiemmasta ratkaisukäytännöstä sekä kattava asiahakemiston ja tiedot tapausten sijoittamisesta Suomen Laki -kirjoihin.Kustakin oikeudenalasta vastaa oma osastovastaavansa. Kaikki osastovastaavat ovat omien oikeudenalojensa tunnustettuja huippunimiä. Teoksen kirjoittajakuntaan kuuluu myös muita asiantuntijoita, jotka osastovastaavat ovat kutsuneet kommentoimaan yksittäisiä tapauksia.
Vertaile hintoja
KKO:n ratkaisut kommentein 2021:I

KKO:n ratkaisut kommentein 2021:I

Pekka Timonen

Alma Insights
2021
sidottu
Korkein oikeus on luopunut omien vuosikirjojensa julkaisusta, mutta tämä teossarja sisältää kaikkien julkaistujen ratkaisujen eli ns. vuosikirjaratkaisujen ratkaisuselosteet kokonaisuudessaan.Vuosittain kahtena niteenä ilmestyvä teos on vakiinnuttanut asemansa luotettavana oikeustapauskommentaarina. Osa II sisältää vuoden toisella puoliskolla annetut ratkaisut asiantuntijoiden perusteellisesti analysoimina.Mistä tapauksessa oli kysymys? Mihin ratkaisu perustui, ja mitä siitä ennakkotapauksena mahdollisesti seuraa? Kirjasta löydät tapausselosteiden ja asiantuntijoiden kommenttien lisäksi viitteet kuhunkin tapaukseen liittyvästä kirjallisuudesta, esitöistä ja aiemmasta ratkaisukäytännöstä sekä kattavan asiahakemiston ja tiedot tapausten sijoittamisesta Suomen Laki -kirjoihin.Kustakin oikeudenalasta vastaa oma osastovastaavansa. Kaikki osastovastaavat ovat omien oikeudenalojensa tunnustettuja huippunimiä. Teoksen kirjoittajakuntaan kuuluu myös muita asiantuntijoita, jotka osastovastaavat ovat kutsuneet kommentoimaan yksittäisiä tapauksia.
Vertaile hintoja
Näin ihminen toimii

Näin ihminen toimii

Pekka Järvinen

Alma Insights
2025
sidottu
Näin ihminen toimii - Opas esihenkilölle tarjoaa konkreettisia ohjeita, joilla esihenkilöt voivat:- ennakoida, välttää ja ratkaista ongelmia- rakentaa toimivampaa työyhteisöä- kehittyä johtajana ja ihmisenä.Kirja sisältää 115 ohjetta, jotka perustuvat syvälliseen ja laaja-alaiseen ymmärrykseen ihmisten reaktioista, toiminnan lainalaisuuksista ja niiden vaikutuksista työelämässä. Samalla ne auttavat esihenkilöä tunnistamaan omia toimintamallejaan ja reaktioitaan, mikä on keskeistä aidon ja vaikuttavan johtajuuden rakentamisessa.Kirjan avulla lukija saa realistisen kuvan ihmisestä, mikä hänen käyttäytymistään ohjaa ja miten siihen voi vaikuttaa. Lisäksi lukija voi harjoittaa itsetutkiskelua, nähdä sokeita pisteitään, lisätä itseymmärrystään ja kehittää ajattelu- ja tunnetaitojaan. Hän tulee entistä tietoisemmaksi oman mielen oikopoluista ja reaktiotaipumuksista, jotka saattavat johtaa virheellisiin tulkintoihin, päätelmiin ja ratkaisuihin. Kun ihminen tiedostaa toimintaansa ohjaavat taipumukset ja toimintamallit, ne eivät enää samalla tavoin määrää hänen käyttäytymistään.Kun esihenkilön tietämys ihmisen käyttäytymistä määräävistä tekijöistä syvenee, hän kykenee vastedes toimimaan entistä viisaammin ja varmaotteisemmin. Nykyisessä nopeatempoisessa työelämässä esihenkilön pitää opetella pysähtymään ja ajattelemaan hitaasti.
Vertaile hintoja
Miten johtaa ihmistä

Miten johtaa ihmistä

Pekka Järvinen

Alma Insights
2025
sidottu
Vaikka johtaminen ja maailma esihenkilön ympärillä muuttuvat, on johtamisen ympärillä ikiaikaisia kysymyksiä ja haasteita. Vaikka ympäristö ja kulttuuri muuttuvat ja henkilöstö vaihtuu, ihminen ei perustaltaan muutu.Miten johtaa ihmistä -kirjaan on koottu kokeneen organisaatiopsykologin käytännön ohjenuorat ihmisten ja työyhteisön johtamiseen. Kirja sisältää esihenkilötyön tärkeimmät nyrkkisäännöt, johtamisen perusperiaatteet, jotka ovat muuttumattomia. Ne auttavat esihenkilöä onnistumaan ihmisen johtamisessa ja herättävät tarkastelemaan omaa esihenkilöroolia ja siinä onnistumista.Kirjaa voi suositella kaikille esihenkilötyön tekijöille, tiiminvetäjille, johtajille ja johtotehtäviin aikoville. Kirja sopii myös hyvin moniin johtamiskoulutuksiin kurssikirjaksi, jossa esitellään keskeisiä ihmisten johtamisen periaatteita.
Vertaile hintoja
Tummat pilvet eilisen

Tummat pilvet eilisen

Pekka Hyyti

Myllylahti
2019
sidottu
Vahvan ajankuvan ja herkullisen rikosjuonen yhdistelmä vie lukijansa 1920-luvun lopun Tampereelle. Rikospoliisin työstä haaveileva konstaapeli Karhu saa rinnalleen toimittaja Ina Djurlingin, jonka äly ja päättäväisyys vie heidät kaupunkia piinaavan murhaajan jäljille.Eletään vuotta 1929. Tampere täyttää 150 vuotta. Sisällissodasta on kulunut yli vuosikymmen, mutta uusi yhteenotto kytee jo pinnan alla. Höyrylaiva Kuru seilaa Näsijärvellä tuoden konstaapeli Voitto Karhun Mustanlahden satamaan. Laivamatkalla konstaapeli näkee mielenkiintoisen naisen, mutta ei saa selvitettyä tämän henkilöllisyyttä.Karhu partioi Tampereen kuumia ja pölyisiä katuja. Kesä on viimein tullut kylmän ja sateisen kevään jälkeen. Partiokierroksellaan Karhu törmää uudelleen laivan naiseen, ja samana iltana he joutuvat kohtaamaan julman henkirikoksen. Tampereen tuomiokirkosta löytyy miehen ja naisen ruumis.Kieltolain aikaansaama pimeä viina virtaa, Näsijärvellä myrskyää ja uusi Hämeensilta vihitään käyttöön. Kaupungin juhlavuosi saa tumman pilven ylleen, kun kaupungissa riehuu naisia vainoava murhaaja. Voitto Karhu ja lehtinaiseksi paljastunut Ina Djurling alkavat selvittää surmia, joiden jäljet risteävät yllättävin tavoin.
Vertaile hintoja
Novel robot solutions for carrying out field joint welding and machining in the assembly of the vacuum vessel of iter

Novel robot solutions for carrying out field joint welding and machining in the assembly of the vacuum vessel of iter

Pekka Pessi

Lappeenrannan teknillinen yliopisto
2009
nidottu
It is necessary to use highly specialized robots in ITER (International Thermonuclear Experimental Reactor) both in the manufacturing and maintenance of the reactor due to a demanding environment. The sectors of the ITER vacuum vessel (VV) require more stringent tolerances than normally expected for the size of the structure involved. VV consists of nine sectors that are to be welded together. The vacuum vessel has a toroidal chamber structure. The task of the designed robot is to carry the welding apparatus along a path with a stringent tolerance during the assembly operation. In addition to the initial vacuum vessel assembly, after a limited running period, sectors need to be replaced for repair. Mechanisms with closed-loop kinematic chains are used in the design of robots in this work. One version is a purely parallel manipulator and another is a hybrid manipulator where the parallel and serial structures are combined. Traditional industrial robots that generally have the links actuated in series are inherently not very rigid and have poor dynamic performance in high speed and high dynamic loading conditions. Compared with open chain manipulators, parallel manipulators have high stiffness, high accuracy and a high force/torque capacity in a reduced workspace. Parallel manipulators have a mechanical architecture where all of the links are connected to the base and to the end-effector of the robot.
Vertaile hintoja
Tuolla. alhaalla

Tuolla. alhaalla

Pekka Luhta

Ntamo
2013
nidottu
Tuolla, alhaalla on 2000-luvun elävän uuden performanssi- ja mediataiteen laajaan aineistoon perustuva topo- ja typografia. Samalla teos on itsessään performanssi, jossa Là bas -yhteisön toiminnan jäljet pyyhkiytyvät näkyviin Antti Ahosen valokuvien tukemana.
Vertaile hintoja
Performanssin pieni punainen kirja

Performanssin pieni punainen kirja

Pekka Luhta

Ntamo
2013
nidottu
La-bas-yhteisön keskeisen vaikuttajan Pekka Luhdan teos pureutuu performanssitaiteen kriitiikkiin ja sen ehtoihin, kommentoi verkostoja live-taiteen ympärillä ja kyseenalaistaa käsityksiä ruumiillisen esityksen kohtaamisesta. Luhta alleviivaa kriitikon roolien vaihtelevuutta: niihin voivat kuulua myös järjestäjän ja kuraattorin — ja jopa esiintyjän — roolit.
Vertaile hintoja
Kantele

Kantele

Pekka Jalkanen; Heikki Laitinen; Anna-Liisa Tenhunen

SKS Kirjat
2010
sidottu
Mikä on kantele? Miksi meillä on kantele? Mitä kanteleella soitetaan? Miten kanteleella menee tällä hetkellä? Ensimmäinen laaja tietokirja kanteleesta laskee myyttisen kansallissoittimen jalustaltaan. Kanteletta tarkastellaan monipuolisesti niin esineenä kuin ilmiönä - samoin kuin ihmisiä ja aatteita sen ympärillä. Teoksessa kuvataan kanteleella soitettua ja kanteletta ympäröinyttä musiikkia eri aikakausina. Kantelemusiikin estetiikan jatkuvuutta ja muutosta tarkastellaan pienkanteleista säätyläismusiikkiin ja nykytaide- ja populaarimusiikin uusimpiin virtauksiin saakka. Kanteleen kertomus savutuvista porvarishuoneiden ja kansallisten mielikuvien kautta sähköistetyksi moderniksi soittimeksi piirtyy myös kuvallisena tarinana valokuvien, sanomalehtimateriaalin ja mainoksien välityksellä.Runsaasti kuvitettu teos perustuu uusimpaan tutkimustietoon sekä runsaaseen arkisto- ja lähdeaineistoon.
Vertaile hintoja
1...1314151617...50