Die Regelungstechnik 2 behandelt die Gebiete Mehrgr enregelung, Digitale Regelung und Fuzzy-Regelung. Die Mehrgr enregelung besch ftigt sich mit der mathematischen Beschreibung und der Regelung von Systemen, die mehrere Eingangsgr en und mehrere Ausgangsgr en aufweisen. In der Digitalen Regelung wird die Erarbeitung der Regelalgorithmen f r einschleifige Regelkreise untersucht, die im Mikrocontroller einzuprogrammieren sind. Im Teil Fuzzy-Regelung wird auf der Basis von Fuzzy-Mengen die Formulierung von Regelgesetzen in Form von WENN-DANN-Regeln, wiederum f r einschleifige Regelkreise, betrachtet. Die Regelungstechnik f hrt anschaulich, mit so wenig Mathematik wie m glich, jedoch ohne Verzicht auf die erforderliche Exaktheit, in die angesprochene Thematik ein. Das notwendige theoretische Hintergrundwissen - Zustandsraumverfahren, z-Transformation und Fuzzy-Logik - wird ausf hrlich behandelt. Zum selbst ndigen Erarbeiten des Lehrstoffes dienen die vielen durchgerechnete Beispiele und Aufgaben mit L sungen. Angesprochen sind Studenten der Elektrotechnik und des Maschinenbaus sowie Ingenieure, die bereits eine Grundvorlesung Regelungstechnik geh rt haben.
