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1000 tulosta hakusanalla Sumit Sharma

Modélisation et simulation d'un robot sous-marin flexible

Modélisation et simulation d'un robot sous-marin flexible

Chandan Deep Singh; Sumit Kumar; Sunil Kumar

Editions Notre Savoir
2023
pokkari
Soixante-dix pour cent de la terre est entour e d'eau et il peut y avoir beaucoup de mati res premi res encore inexplor es. Un tre humain ne peut pas plonger plus longtemps car la respiration peut tre l'une des principales contraintes. Pour les applications en eaux profondes telles que l'enl vement des d bris, l'inspection des pipelines, les enqu tes, l'assistance aux t l communications, la recherche et la maintenance, il faut une technologie capable de s'aventurer au fond de l'eau sans aucune contrainte. La technologie des robots sous-marins est la meilleure solution, car les robots n'ont pas besoin de respirer comme les tres humains. Mais les robots sous-marins posent des probl mes. L'un des principaux probl mes est le contr le de la trajectoire du lien. En raison du couplage dynamique entre la base et le lien, sur lequel diverses forces agissent sur le lien et le manipulateur, le bras d vie de sa trajectoire d sir e en pr sence de forces de flottabilit . Ce travail de th se pr sente la mod lisation dynamique et le contr le de la trajectoire d'un robot sous-marin l'aide d'un graphe de liaison, qui comprend la base de l'installation, un bras de liaison et le moteur. Le robot sous-marin est mod lis avec l'int gration du contr leur crasant. Le mod le de bond graph int gr est galement r alis pour le v hicule sous-marin complet.
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Modellazione e simulazione di un robot flessibile sottomarino

Modellazione e simulazione di un robot flessibile sottomarino

Chandan Deep Singh; Sumit Kumar; Sunil Kumar

Edizioni Sapienza
2023
pokkari
Il 70% della Terra circondato dall'acqua e potrebbero esserci molte materie prime ancora inesplorate. Un essere umano non pu immergersi pi a lungo perch la respirazione potrebbe essere una delle principali limitazioni. Per le applicazioni in alto mare, come la rimozione di detriti, l'ispezione di condutture, i rilievi, il supporto alle telecomunicazioni, la ricerca e la manutenzione, necessario disporre di una tecnologia in grado di avventurarsi in profondit senza alcuna limitazione. La tecnologia dei robot subacquei la soluzione migliore, perch i robot non devono respirare come un essere umano. Ma i robot subacquei presentano dei problemi. Uno dei problemi principali il controllo della traiettoria del collegamento. A causa dell'accoppiamento dinamico tra la base e il link, su cui agiscono varie forze, il braccio devia dalla traiettoria desiderata in presenza di forze di galleggiamento. Questo lavoro di tesi presenta la modellazione dinamica e il controllo della traiettoria di un robot subacqueo utilizzando un grafo di legame, che include la base dell'impianto, un braccio di collegamento e il motore. Il robot subacqueo viene modellato con l'integrazione di un controllore travolgente. Il modello integrato di bond graph stato realizzato anche per il veicolo subacqueo completo.
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Modelação e Simulação de um Robô Flexível Subaquático

Modelação e Simulação de um Robô Flexível Subaquático

Chandan Deep Singh; Sumit Kumar; Sunil Kumar

Edicoes Nosso Conhecimento
2023
pokkari
Setenta por cento da terra est rodeada de gua e pode haver muita mat ria-prima ainda por explorar. Um ser humano n o pode mergulhar durante mais tempo porque a respira o pode ser um dos maiores constrangimentos. Para as aplica es em guas profundas, como a remo o de detritos, a inspe o de condutas, os inqu ritos, o apoio s telecomunica es, a investiga o e a manuten o, deve ser necess ria uma tecnologia que possa aventurar-se sem quaisquer restri es. A tecnologia dos robots subaqu ticos a melhor solu o para este problema, porque os robots n o t m de respirar como um ser humano. Mas h problemas no caso dos robots subaqu ticos. Um dos principais problemas o controlo da trajet ria da liga o. Devido ao acoplamento din mico entre a base e a liga o, em que v rias for as actuam na liga o e no manipulador, o bra o desvia-se da sua trajet ria desejada na presen a de for as de flutua o. Este trabalho de disserta o apresenta a modela o din mica e o controlo da trajet ria de um rob subaqu tico utilizando gr ficos de liga es, que incluem a base da planta, um bra o de liga o e o motor. O rob subaqu tico modelado com a integra o do controlador esmagador. O modelo gr fico de liga o integrado tamb m feito para o ve culo subaqu tico completo.
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Modellierung und Simulation eines flexiblen Unterwasserroboters

Modellierung und Simulation eines flexiblen Unterwasserroboters

Chandan Deep Singh; Sumit Kumar; Sunil Kumar

Verlag Unser Wissen
2023
pokkari
Siebzig Prozent der Erde sind von Wasser umgeben, und es k nnte noch viele unerforschte Rohstoffe geben. Ein Mensch kann nicht l nger tauchen, weil die Atmung eine der gr ten Einschr nkungen sein k nnte. F r Tiefseeanwendungen wie die Beseitigung von Tr mmern, die Inspektion von Pipelines, Vermessungen, Telekommunikationsunterst tzung, Forschung und Wartung wird eine Technologie ben tigt, die sich ohne Einschr nkungen nach unten wagen kann. Die Unterwasserrobotertechnologie ist die beste L sung daf r, da Roboter nicht wie Menschen atmen m ssen. Aber es gibt Probleme bei Unterwasserrobotern. Eines der Hauptprobleme ist die Steuerung der Flugbahn der Verbindung. Aufgrund der dynamischen Kopplung zwischen der Basis und dem Glied, bei der verschiedene Kr fte auf das Glied und den Manipulator wirken, weicht der Arm in Gegenwart von Auftriebskr ften von seiner gew nschten Flugbahn ab. In dieser Dissertation werden die dynamische Modellierung und die Steuerung der Flugbahn eines Unterwasserroboters mit Hilfe eines Bindungsgraphen vorgestellt, der die Basis der Anlage, einen Verbindungsarm und den Motor umfasst. Der Unterwasserroboter wird mit der Integration des berw ltigenden Reglers modelliert. Das integrierte Bond-Graph-Modell wird auch f r das komplette Unterwasserfahrzeug erstellt.
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Scaffolds de materiais bioactivos para regeneração periodontal

Scaffolds de materiais bioactivos para regeneração periodontal

Harleen Kaur; Sumit Kaushal; Gurpreet Kaur

Edicoes Nosso Conhecimento
2024
pokkari
O objetivo da conce o de biomateriais na engenharia de tecidos identificar ou fabricar uma subst ncia que seja inatamente capaz (ou que tenha sido concebida) de assumir uma forma desej vel que possa ser aplicada tanto para sintetizar um microambiente celular 3D para acomoda o de c lulas como para orientar a forma o de novos tecidos. Os biomateriais de origem humana est o a dar origem a uma lista cada vez maior de produtos e abordagens cl nicas bem sucedidas para manter, melhorar ou restaurar tecidos e rg os. Estas "mat rias-primas" continuam a demonstrar um grande potencial e ter o um impacto cada vez mais not vel na biologia sint tica, na engenharia de tecidos e nas terapias regenerativas cl nicas no futuro.
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Gerüste aus bioaktivem Material für die parodontale Regeneration

Gerüste aus bioaktivem Material für die parodontale Regeneration

Harleen Kaur; Sumit Kaushal; Gurpreet Kaur

Verlag Unser Wissen
2024
pokkari
Das Ziel des Biomaterialdesigns im Tissue Engineering besteht darin, eine Substanz zu identifizieren oder herzustellen, die von Natur aus in der Lage ist (oder entwickelt wurde), eine gew nschte Form anzunehmen, die sowohl f r die Synthese einer zellul ren 3D-Mikroumgebung f r die Aufnahme von Zellen als auch f r die Bildung neuen Gewebes verwendet werden kann. Biomaterialien menschlichen Ursprungs liefern eine immer l nger werdende Liste von Produkten und erfolgreichen klinischen Ans tzen zur Erhaltung, Verbesserung oder Wiederherstellung von Geweben und Organen. Diese "Rohstoffe" weisen weiterhin ein gro es Potenzial auf und werden in Zukunft einen zunehmend bemerkenswerten Einfluss auf die synthetische Biologie, das Tissue Engineering und klinische regenerative Therapien haben.
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Échafaudages en matériaux bioactifs pour la régénération parodontale

Échafaudages en matériaux bioactifs pour la régénération parodontale

Harleen Kaur; Sumit Kaushal; Gurpreet Kaur

Editions Notre Savoir
2024
pokkari
L'objectif de la conception de biomat riaux en ing nierie tissulaire est d'identifier ou de fabriquer une substance qui est intrins quement capable (ou qui a t con ue) de prendre une forme souhaitable qui peut tre appliqu e la fois pour synth tiser un microenvironnement cellulaire 3D pour l'h bergement des cellules et pour guider la formation de nouveaux tissus. Les biomat riaux d'origine humaine donnent lieu une liste de plus en plus longue de produits et d'approches cliniques r ussies pour maintenir, am liorer ou restaurer les tissus et les organes. Ces "mati res premi res" continuent d montrer un grand potentiel et auront l'avenir un impact de plus en plus remarquable sur la biologie synth tique, l'ing nierie tissulaire et les th rapies r g n ratives cliniques.
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Scaffold di materiali bioattivi per la rigenerazione parodontale

Scaffold di materiali bioattivi per la rigenerazione parodontale

Harleen Kaur; Sumit Kaushal; Gurpreet Kaur

Edizioni Sapienza
2024
pokkari
L'obiettivo della progettazione di biomateriali nell'ingegneria tissutale quello di identificare o fabbricare una sostanza che sia innatamente in grado (o sia stata ingegnerizzata) di assumere una forma desiderabile che possa essere applicata sia per sintetizzare un microambiente cellulare 3D per l'alloggiamento delle cellule sia per guidare la formazione di nuovi tessuti. I biomateriali di origine umana stanno producendo un elenco sempre crescente di prodotti e approcci clinici di successo per mantenere, migliorare o ripristinare tessuti e organi. Queste "materie prime" continuano a dimostrare un grande potenziale e in futuro avranno un impatto sempre pi rilevante sulla biologia sintetica, sull'ingegneria dei tessuti e sulle terapie cliniche rigenerative.
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Wplyw siarki na wydajnosc pszenicy

Wplyw siarki na wydajnosc pszenicy

Avinash Kumar Rai; Sumit Rai; Pankaj Kumar

Wydawnictwo Nasza Wiedza
2025
pokkari
Indie, pod względem produkcji i powierzchni, zajmują obecnie drugie miejsce wśr d kraj w uprawiających pszenicę na świecie. Calkowitą światową produkcję pszenicy szacuje się na 605,9 mln ton z 216,6 mln ha w latach 2005-2006, do czego przyczynilo się 11,4%. Siarka jest niezbędna do syntezy bialek, witamin i zawierających siarkę niezbędnych aminokwas w, a także jest związana z metabolizmem azotu. Siarka poprawia zar wno plony, jak i jakośc upraw. Niedob r siarki w glebie wzrasta wraz z intensyfikacją rolnictwa. Odmiany reagujące na nawozy przyspieszyly wyczerpywanie się siarki w glebie, nawet z mniejszej glębokości. Ciągle stosowanie nawoz w bez siarki spowodowalo powszechny niedob r siarki w glebach indyjskich i stalo się bardziej korzystne na glebach o lekkiej teksturze, kt re mają niską zawartośc materii organicznej. Informacje na temat wplywu siarki na plon, jakośc i pobieranie skladnik w odżywczych w uprawie pszenicy są ograniczone. Mając na uwadze powyższe fakty, niniejsze badanie zostalo przeprowadzone w celu zbadania wplywu poziom w siarki na wlaściwości fizykochemiczne gleby i wydajnośc pszenicy (Triticum aestivum L.).
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Wirkung von Schwefel auf die Leistung von Weizen

Wirkung von Schwefel auf die Leistung von Weizen

Avinash Kumar Rai; Sumit Rai; Pankaj Kumar

Verlag Unser Wissen
2025
pokkari
Indien nimmt heute, gemessen an der Produktion und der Anbaufl che, den zweiten Platz unter den Weizenanbaul ndern der Welt ein. Die weltweite Weizenproduktion wird f r 2005-2006 auf 605,9 Millionen Tonnen auf 216,6 Millionen Hektar gesch tzt, was einem Anteil von 11,4% entspricht. Schwefel ist f r die Synthese von Proteinen, Vitaminen und schwefelhaltigen essentiellen Aminos uren unerl sslich und steht auch in Verbindung mit dem Stickstoffmetabolismus. Schwefel verbessert sowohl den Ertrag als auch die Qualit t von Kulturpflanzen. Der Schwefelmangel im Boden nimmt mit der Intensivierung der Landwirtschaft zu. Die auf D ngemittel reagierenden Sorten haben die Ersch pfung des Schwefelgehalts im Boden beschleunigt, auch in geringerer Bodentiefe. Der kontinuierliche Einsatz von schwefelfreien D ngemitteln hat zu einem weit verbreiteten Schwefelmangel in den indischen B den gef hrt und wirkt sich besonders positiv auf leicht strukturierte B den mit wenig organischer Substanz aus. Es liegen nur wenige Informationen ber die Auswirkungen von Schwefel auf den Ertrag, die Qualit t und die N hrstoffaufnahme von Weizenpflanzen vor. In Anbetracht dieser Tatsachen wurde die vorliegende Untersuchung durchgef hrt, um die Auswirkungen des Schwefelgehalts auf die physikalisch-chemischen Eigenschaften des Bodens und die Leistung von Weizen (Triticum aestivum L.) zu untersuchen.
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Effet du soufre sur la performance du blé

Effet du soufre sur la performance du blé

Avinash Kumar Rai; Sumit Rai; Pankaj Kumar

Editions Notre Savoir
2025
pokkari
En termes de production et de superficie, l'Inde occupe aujourd'hui la deuxi me place parmi les pays producteurs de bl dans le monde. La production mondiale totale de bl est estim e 605,9 millions de tonnes pour 216,6 millions d'hectares en 2005-2006, ce qui repr sente une contribution de 11,4 %. Le soufre est essentiel pour la synth se des prot ines, des vitamines et des acides amin s essentiels contenant du soufre, et il est galement associ au m tabolisme de l'azote. Le soufre am liore la fois le rendement et la qualit des cultures. La carence en soufre dans le sol augmente avec l'intensification de l'agriculture. Les vari t s r actives aux engrais ont acc l r l' puisement du soufre dans le sol, m me faible profondeur. L'utilisation continue d'engrais sans soufre a entra n une carence en soufre largement r pandue dans les sols indiens et s'av re plus b n fique dans les sols texture l g re et faible teneur en mati re organique. Les informations sur l'effet du soufre sur le rendement, la qualit et l'absorption des l ments nutritifs dans la culture du bl sont limit es. Compte tenu de ce qui pr c de, la pr sente enqu te a t men e pour tudier l'effet des niveaux de soufre sur les propri t s physico-chimiques du sol et les performances du bl (Triticum aestivum L.).
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Efeito do enxofre no desempenho do trigo

Efeito do enxofre no desempenho do trigo

Avinash Kumar Rai; Sumit Rai; Pankaj Kumar

Edicoes Nosso Conhecimento
2025
pokkari
A ndia, em termos de produ o e rea, ocupa atualmente o segundo lugar entre os pa ses produtores de trigo do mundo. A produ o mundial total de trigo est estimada em 605,9 milh es de toneladas a partir de 216,6 milh es de hectares em 2005-2006, com uma contribui o de 11,4%. O enxofre essencial para a s ntese de prote nas, vitaminas e amino cidos essenciais que cont m enxofre e est tamb m associado ao metabolismo do azoto. O enxofre melhora o rendimento e a qualidade das culturas. A defici ncia de enxofre no solo est a aumentar com a intensifica o da agricultura. As variedades responsivas aos fertilizantes aceleraram o esgotamento do enxofre no solo, mesmo a uma profundidade menor. O uso cont nuo de fertilizantes sem enxofre resultou numa defici ncia generalizada de enxofre nos solos indianos e tornou-se mais ben fico em solos de textura leve e com baixo teor de mat ria org nica. As informa es sobre o efeito do enxofre no rendimento, na qualidade e na absor o de nutrientes na cultura do trigo s o limitadas. Tendo em conta estes factos, a presente investiga o foi conduzida para estudar o efeito dos n veis de enxofre nas propriedades f sico-qu micas do solo e no rendimento do trigo (Triticum aestivum L.).
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