Análise e síntese dos ganhos dos controladores clássicos

Kirjan Análise e síntese dos ganhos dos controladores clássicos (2024) on kirjoittanut Lucas Azeredo. Kirjan kieli on portugali, ja sen on kustantanut Novas Edicoes Academicas. Kirja on laajuudeltaan 72 sivua ja se on pokkari.

O presente trabalho procura-se abordar os tipos de resposta de uma planta hipot tica de terceira ordem e tipo zero com incid ncia de uma entrada de refer ncia no sistema. Com base na equa o da fun o de transfer ncia em malha aberta do sistema especificada pelo professor, s o feitas simula es para os tipos diferentes de controladores, o P, PD, PI, PID, Atraso e Avan o. As diferentes respostas no dom nio da frequ ncia, enfoque principal deste trabalho, e no dom nio do tempo ser o registradas e analisadas. No caso do controlador PID, tamb m ser o analisadas respostas a uma entrada do tipo rampa. Ainda para o PID, ser feita uma modifica o em seu projeto a fim de obter uma condi o especial de overshoot m ximo de 3%. Em seguida, os projetos de PID utilizando a s ntese no dom nio da frequ ncia e s ntese atrav s do lugar geom trico das ra zes ser o comparados a fim de se obter o melhor PID para ser comparado com o controlador sintetizado utilizando o controle moderno.