Robot recepcjonista

Kirjan Robot recepcjonista (2025) on kirjoittanut Manuel Malhado. Kirjan kieli on puola, ja sen on kustantanut Wydawnictwo Nasza Wiedza. Kirja on laajuudeltaan 100 sivua ja se on pokkari.

Książka ta przedstawia projekt polegający na opracowaniu robota recepcjonisty dla Instytutu System w i Robotyki (ISR) w Lizbonie. Robot ten stacjonuje w holu ISR, gdzie czeka na odwiedzających. W tym momencie pr buje nawiązac z nimi kontakt, aby dowiedziec się, czy chcą zostac zaprowadzeni do konkretnego pomieszczenia na tym piętrze. Zastosowana metodologia rozwoju skupia się na integracji kilku modul w, obejmujących funkcje nawigacji i lokalizacji, interfejs graficzny, rozpoznawanie i syntezę mowy, wykrywanie os b, wykrywanie twarzy oraz kontrolę zachowania, w celu uzyskania autonomicznego systemu. Aby zaoszczędzic czas i wysilek, a także uzyskac solidne rozwiązanie, w miarę możliwości wykorzystuje się gotowe pakiety oprogramowania. Niniejsza praca magisterska koncentruje się, opr cz koncepcji projektu architektury sprzętowej i oprogramowania robota, na jego możliwościach interakcji czlowiek-robot, a także na integracji i koordynacji wszystkich modul w.