Ashok Kumar M S

La robotique est l' tude des machines qui peuvent remplacer les tres humains dans l'ex cution d'une t che, tant en ce qui concerne l'activit physique que la prise de d cision. L'objectif du chapitre introductif est de mettre en vidence les probl mes li s l'utilisation des robots dans les applications industrielles, ainsi que les perspectives offertes par la robotique avanc e. Une classification des structures m caniques les plus courantes des manipulateurs de robots et des robots mobiles est pr sent e.

La robotica si occupa dello studio di quelle macchine che possono sostituire l'uomo nell'esecuzione di un compito, sia per quanto riguarda l'attivit fisica che il processo decisionale. L'obiettivo del capitolo introduttivo quello di evidenziare i problemi legati all'uso dei robot nelle applicazioni industriali, nonch le prospettive offerte dalla robotica avanzata. Viene presentata una classificazione delle strutture meccaniche pi comuni dei manipolatori e dei robot mobili.

A rob tica ocupa-se do estudo das m quinas que podem substituir os seres humanos na execu o de uma tarefa, tanto no que diz respeito atividade f sica como tomada de decis es. O objetivo do cap tulo introdut rio apontar os problemas relacionados com a utiliza o de rob s em aplica es industriais, bem como as perspectivas oferecidas pela rob tica avan ada. apresentada uma classifica o das estruturas mec nicas mais comuns dos robots manipuladores e dos robots m veis.

Die Robotik befasst sich mit der Untersuchung von Maschinen, die den Menschen bei der Ausf hrung einer Aufgabe ersetzen k nnen, sowohl was die k rperliche Aktivit t als auch die Entscheidungsfindung betrifft. Ziel des Einf hrungskapitels ist es, die Probleme im Zusammenhang mit dem Einsatz von Robotern in industriellen Anwendungen sowie die Perspektiven aufzuzeigen, die die fortgeschrittene Robotik bietet. Es wird eine Klassifizierung der g ngigsten mechanischen Strukturen von Robotermanipulatoren und mobilen Robotern vorgestellt.

Robotics is concerned with the study of those machines that can replace human beings in the execution of a task, as regards both physical activity and decision making. The goal of the introductory chapter is to point out the problems related to the use of robots in industrial applications, as well as the perspectives offered by advanced robotics. A classification of the most common mechanical structures of robot manipulators and mobile robots is presented.

Les MMC renforc s base de particules sont des mat riaux attrayants et tr s demand s, car ils pr sentent de bonnes propri t s sp cifiques et peuvent tre produits par des proc d s conventionnels d'usinage des m taux. Ils sont donc de plus en plus utilis s dans les secteurs de l'automobile et de l'a ronautique. Les applications des MMC sont bien tablies dans l'industrie spatiale et sont maintenant utilis es pour am liorer la r sistance m canique de divers composants l gers. La grande disponibilit des fibres naturelles a encourag les chercheurs d velopper des composites matrice polym re renforc s par des fibres naturelles. Le d veloppement mondial d pend de l'utilisation efficace des ressources telles que les mat riaux naturels et leurs produits. Cependant, les mat riaux naturels poss dent des propri t s m caniques inf rieures telles que la r sistance, la flexibilit , la durabilit , etc. C'est pourquoi les fibres naturelles sont combin es certains mat riaux artificiels pour produire des composites.

Verst rkte MMCs auf Partikelbasis sind attraktive und dringend ben tigte Werkstoffe, da sie gute spezifische Eigenschaften aufweisen und mit herk mmlichen Metallbearbeitungsverfahren hergestellt werden k nnen. Daher werden sie zunehmend in der Automobil- und Luftfahrtindustrie eingesetzt. Die Anwendungen von MMCs sind in der Raumfahrtindustrie gut etabliert und werden nun aufgrund der verbesserten mechanischen Festigkeit verschiedener Leichtbaukomponenten eingesetzt. Die breite Verf gbarkeit von Naturfasern hat die Forscher dazu ermutigt, naturfaserverst rkte Polymermatrix-Verbundwerkstoffe zu entwickeln. Die globale Entwicklung h ngt von der effektiven Nutzung von Ressourcen wie Naturmaterialien und deren Produkten ab. Allerdings besitzen nat rliche Materialien geringere mechanische Eigenschaften wie Festigkeit, Flexibilit t, Haltbarkeit usw. Daher werden die Naturfasern mit einigen k nstlichen Materialien kombiniert, um Verbundwerkstoffe herzustellen.

I MMC rinforzati a base di particolato sono materiali interessanti e molto richiesti perch presentano buone propriet specifiche e possono essere prodotti con processi di lavorazione dei metalli convenzionali. Per questo motivo, sono sempre pi utilizzati nel settore automobilistico e in quello aeronautico. Le applicazioni dei MMC sono ben consolidate nell'industria spaziale e sono ora applicate per migliorare la resistenza meccanica di vari componenti leggeri. L'ampia disponibilit di fibre naturali ha incoraggiato i ricercatori a sviluppare compositi a matrice polimerica rinforzati con fibre naturali. Lo sviluppo globale dipende dall'utilizzo efficace di risorse come i materiali naturali e i loro prodotti. Tuttavia, i materiali naturali possiedono propriet meccaniche inferiori, come resistenza, flessibilit , durata e cos via. Pertanto, le fibre naturali vengono combinate con alcuni materiali artificiali per produrre compositi.

Os MMC refor ados base de part culas s o materiais atractivos e muito necess rios porque apresentam boas propriedades espec ficas e podem ser produzidos por processos convencionais de trabalho de metais. Por conseguinte, est o a ser cada vez mais utilizadas nos sectores autom vel e aeron utico. As aplica es das MMC est o bem estabelecidas na ind stria espacial e s o atualmente utilizadas devido melhoria da resist ncia mec nica de v rios componentes leves. A grande disponibilidade de fibras naturais incentivou os investigadores a desenvolver comp sitos de matriz polim rica refor ados com fibras naturais. O desenvolvimento global depende da utiliza o efectiva de recursos como os materiais naturais e os seus produtos. No entanto, os materiais naturais possuem propriedades mec nicas inferiores, como a resist ncia, a flexibilidade, a durabilidade, etc. Assim, as fibras naturais s o combinadas com alguns dos materiais artificiais para produzir comp sitos.