Dianwei Qian

With the depletion of global fossil energy, the development of renewable energy power generation has played an important role in alleviating the current power grid tension. However, due to the greater impact of the volatile and intermittent characteristics of renewable energy such as wind power and photovoltaic, the operation of the power grid, such as work, frequency, voltage and so on, there are many key technologies involved, such as load forecasting technology, voltage and reactive power control technology, active power dispatching technology, etc. This book focuses on the system's optimal dispatching problem of renewable energy access and conducts systematic research.

In this book, the leader-follower formation mechanism of multi-robot system with nonholonomic constrained wheeled mobile robots is studied as the research object. There are matching uncertainties and non-matching uncertainties in multi-robot formation system. In this paper, the derivative and integral terminal sliding mode control method is used to deal with the matching uncertainty and trajectory tracking. The influence of unmatched uncertainty is compensated by nonlinear disturbance observer.

La vitesse du vent est le facteur le plus important qui affecte la puissance de sortie des parcs oliens. Par cons quent, la pr vision de la vitesse du vent est une partie importante de la recherche sur le fonctionnement des syst mes lectriques et peut fournir une r f rence importante pour la pr vision de la charge lectrique. Ce livre se concentre sur la recherche en mati re de pr vision de la vitesse du vent, r sume l' tat de d veloppement et l'importance pratique de la recherche en mati re de pr vision de la vitesse du vent.

A velocidade do vento o factor mais importante que afecta a pot ncia de sa da dos parques e licos. Portanto, a previs o da velocidade do vento uma parte importante da investiga o do funcionamento do sistema de energia e pode fornecer uma refer ncia importante para a previs o da carga de energia. Este livro centra-se na investiga o da previs o da velocidade do vento, resume o estado de desenvolvimento e o significado pr tico da investiga o da previs o da velocidade do vento.

Die Windgeschwindigkeit ist der wichtigste Faktor, der die Ausgangsleistung von Windparks beeinflusst. Daher ist die Vorhersage der Windgeschwindigkeit ein wichtiger Teil der Forschung ber den Betrieb von Energiesystemen und kann eine wichtige Referenz f r die Vorhersage der Stromlast sein. Dieses Buch konzentriert sich auf die Forschung zur Windgeschwindigkeitsvorhersage, fasst den Entwicklungsstand und die praktische Bedeutung der Forschung zur Windgeschwindigkeitsvorhersage zusammen.

La velocidad del viento es el factor m s importante que afecta a la potencia de salida de los parques e licos. Por lo tanto, la previsi n de la velocidad del viento es una parte importante de la investigaci n del funcionamiento del sistema de energ a y puede proporcionar una referencia importante para la previsi n de la carga de energ a. Este libro se centra en la investigaci n de la previsi n de la velocidad del viento, resume el estado de desarrollo y la importancia pr ctica de la investigaci n de la previsi n de la velocidad del viento.

De windsnelheid is de belangrijkste factor die het uitgangsvermogen van windparken be nvloedt. Daarom is het voorspellen van de windsnelheid een belangrijk onderdeel van het onderzoek naar de werking van het elektriciteitssysteem en kan het een belangrijke referentie zijn voor het voorspellen van de vermogensbelasting. Dit boek richt zich op het onderzoek naar de voorspelling van de windsnelheid, vat de ontwikkelingsstatus en de praktische betekenis van het onderzoek naar de voorspelling van de windsnelheid samen.

La velocit del vento il fattore pi importante che influenza la potenza di uscita dei parchi eolici. Pertanto, la previsione della velocit del vento una parte importante della ricerca sul funzionamento del sistema di alimentazione e pu fornire un importante riferimento per la previsione del carico di potenza. Questo libro si concentra sulla ricerca della previsione della velocit del vento, riassume lo stato di sviluppo e il significato pratico della ricerca sulla previsione della velocit del vento.