Hans Sachs

Hans Sachs: Geistliche und weltliche Lieder Edition Holzinger. Taschenbuch Berliner Ausgabe, 2013 Vollst ndiger, durchgesehener Neusatz mit einer Biographie des Autors bearbeitet und eingerichtet von Michael Holzinger Die zahlreichen Gedichte Hans Sachs' wurden seit den 1520er Jahren, z. T. in Zusammenarbeit mit namhaften K nstlern, als Einzeldrucke ver ffentlicht. Ab 1558 erschien in N rnberg eine f nfb ndige Folioausgabe seiner Werke, deren erste drei B nde bis zum Ende des Jahrhunderts drei bzw. vier Auflagen erlebten. Textgrundlage sind die Ausgaben: Hans Sachs: Dichtungen. Erster Theil: Geistliche und weltliche Lieder, Herausgegeben von Karl Goedeke, Leipzig: Brockhaus, 1870. Hans Sachs: Dichtungen. Zweiter Theil: Spruchgedichte, Herausgegeben von Julius Tittmann, Leipzig: Brockhaus, 1885. Herausgeber der Reihe: Michael Holzinger Reihengestaltung: Viktor Harvion Umschlaggestaltung unter Verwendung des Bildes: Hans Sachs im Alter von 51 Jahren(Holzschnitt von Hans Brosamer),1545

Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.