M. Chaturvedi

Numerosi processi nell'industria di processo possono essere modellati utilizzando modelli SOPDT. di fondamentale importanza verificare le prestazioni dei controllori per questo modello e commentare la superiorit delle prestazioni di una tecnica di regolazione dei controllori rispetto alle altre. Nel presente libro, il processo che pu essere modellato come SOPDT viene preso in considerazione per la progettazione di controllori PID e l'analisi delle loro prestazioni. Viene selezionato un modello SOPDT e vengono calcolati i parametri del regolatore per progettare regolatori PID utilizzando tre tecniche di regolazione, ovvero il controllo a modello interno (IMC), la tecnica di regolazione di Skogestad e la tecnica di regolazione di Ziegler Nichols. Le risposte in anello chiuso cos ottenute vengono confrontate e analizzate per determinare la capacit di inseguimento del setpoint dei regolatori.

A redu o da ordem do modelo uma t cnica para reduzir a complexidade computacional de modelos matem ticos em simula es num ricas. Nos ltimos anos, a redu o de modelos tornou-se uma ferramenta omnipresente em v rias reas de aplica o e, consequentemente, um foco de pesquisa para muitos matem ticos e engenheiros. No presente livro, s o utilizados m todos mistos para a redu o da ordem. O polin mio denominador do modelo reduzido obtido utilizando o agrupamento de p los modificado, o m todo da equa o de estabilidade e o m todo de Routh. O numerador obtido pelo m todo de divis o de fatores e aproxima o de Pade. Cinco m todos mistos - aproxima o de Pade-agrupamento de p los modificado, m todo de divis o de fatores, m todo da equa o de estabilidade, aproxima o de Pade, m todo de Routh, m todo de divis o de fatores-m todo de Routh e aproxima o de Pade-m todo da equa o de estabilidade - foram utilizados para a redu o de um sistema de ordem superior de 8.a ordem para modelos reduzidos de 2.a ordem.

La r duction de l'ordre des mod les est une technique permettant de r duire la complexit informatique des mod les math matiques dans les simulations num riques. Ces derni res ann es, la r duction de mod le est devenue un outil omnipr sent dans une vari t de domaines d'application et, par cons quent, une priorit de recherche pour de nombreux math maticiens et ing nieurs. Dans le pr sent ouvrage, des m thodes mixtes sont employ es pour la r duction d'ordre. Le polyn me du d nominateur du mod le r duit est obtenu en utilisant le regroupement modifi des p les, la m thode de l' quation de stabilit et la m thode de Routh. Le num rateur est obtenu par la m thode de division des facteurs et l'approximation de Pade. Cinq m thodes mixtes - approximation de Pade - regroupement de p les modifi , m thode de division des facteurs, m thode de l' quation de stabilit , approximation de Pade, m thode de Routh, m thode de division des facteurs - m thode de Routh et approximation de Pade - m thode de l' quation de stabilit - ont t utilis es pour la r duction d'un syst me d'ordre sup rieur d'ordre 8 en mod les r duits d'ordre 2.