Ram Kumar Solanki

Pour la plupart des gens, l'interaction avec le web est une phase tr s courante d'acquisition d'informations. Il est possible que, dans un environnement combin , plusieurs personnes essaient d'obtenir des informations similaires dans un m me domaine. Une personne peut vouloir r soudre un probl me en utilisant un Apache Tomcat qu'elle ne conna t pas et qui a t tudi par une autre personne auparavant. Lamise en relation et le partage avec ces personnes seront plus b n fiques pour obtenir leurs connaissances. Le partage des connaissances grain fin est propos pour cet environnement combin . Le syst me est propos pour classer les donn es surf es en grappes et r sumer les d tails grains fins. Pour tout syst me, l'efficacit d pend de la navigation. Le cadre du travail propos comprend (1) Les donn es surf es sont regroup es en t ches. (2) Lest ches sont ensuite extraites pour obtenir un r sultat d taill . Le concept d'exploration de donn es (Data Mining) dans la connaissance fine est combin avec la collecte d'informations et la classification pour produire une technique de recherche dedonn es efficace dans le syst me agricole.

F r die meisten Menschen ist die Interaktion mit dem Internet eine sehr h ufige Phase der Informationsbeschaffung. Es ist m glich, dass in einer kombinierten Umgebung mehr als eine Person versucht, hnliche Informationen in einem Bereich zu erhalten . Eine Person m chte vielleicht ein Problem mit einemihr unbekannten Apache Tomcat l sen, das eine andere Person bereits untersucht hat. EineVerbindung und ein Austausch mit diesen Personen ist vorteilhafter, um ihr Wissen zuerhalten . F r diese kombinierte Umgebung wird ein feink rniger Wissensaustausch vorgeschlagen. Das System wird vorgeschlagen, um die gesurften Daten in Clustern zu klassifizieren und die Details in feink rnigen Details zusammenzufassen . Bei jedem System h ngt die Effizienz vom Surfen ab. Der Rahmen der vorgeschlagenen Arbeit umfasst: (1) Daten, die gesurft werden, werden in Aufgaben geclustert. (2) Dann wird die Aufgabe in einer feink rnigen Ausgabe verarbeitet. Um das richtige Ergebnis zu erhalten, wird die Suchmethode auf die Ausgabe (verarbeitete Ergebnisse) angewandt . Das Konzept des Data Mining in feink rnigem Wissen wird mit der Informationssammlung und -klassifizierung kombiniert, um eine effiziente Technik zur Datensuche im Landwirtschaftssystemzu entwickeln.

Para a maioria das pessoas, a interac o com a Web uma fase muito comum para obter informa es. poss vel que, num ambiente combinado, mais do que uma pessoa tente obter informa es semelhantes num mesmo dom nio. Uma pessoa pode querer resolver um problema utilizando um Apache Tomcat que n o lhe familiar e que j foi estudado por outra pessoa. Estabelecer uma liga o e depois partilhar com essas pessoas ser mais vantajoso para obter os conhecimentosadquiridos . Para este ambiente combinado, prop e-se uma partilha de conhecimentos de pormenor. O sistema proposto para classificar os dados navegados em clusters e resumir os pormenores em detalhes finos. Para qualquer sistema, a efici ncia depende da navega o. A estrutura do trabalho proposto inclui: (1) Os dados que s o navegados s o agrupados em tarefas. (2) Em seguida, a tarefa extra da numa sa da de granula o fina. O conceito de extrac o de dados em conhecimentos de granula o fina combinado com a recolha e classifica o de informa es para produzir uma t cnica de pesquisa dedados eficiente no sistema agr cola.

Per la maggior parte delle persone, l'interazione con il Web una fase molto comune per acquisire informazioni. possibile che in un ambiente combinato, pi di una persona cerchi di ottenere informazioni simili in un dominio. Una persona potrebbe voler risolvere un problema utilizzando un Apache Tomcat sconosciuto, studiato in precedenza da un'altra persona. Connettersi e poi condividere con queste persone sar pi vantaggioso per ottenere le loro conoscenzeapprese . Per questo ambiente combinato viene proposta la condivisione della conoscenza a grana fine. Il sistema proposto per classificare i dati navigati in cluster e riassumere i dettagli in dettagli a grana fine. Per qualsiasi sistema l'efficienza dipende dalla navigazione. Il quadro del lavoro proposto comprende: (1) I dati navigati vengono raggruppati in task. (2) Poi i task vengono estratti in output a grana fine. Per ottenere un risultato adeguato, il metodo di ricerca viene applicato all'output (risultati estratti). Il concetto di Data Mining nella conoscenza a grana fine combinato con la raccolta e la classificazione delle informazioni per produrre unatecnicaefficiente di ricerca deidati nel sistema agricolo.

Auf unebenem Boden haben Roboter mit Beinen das Potenzial, eine Laufmaschine zu sein. Der Mechanismus von Theo Jansen, der aus elf Stangenverbindungen besteht, reproduziert ein gleichm iges Laufmuster, das als Gangart bezeichnet wird. Parallele Bewegungen werden h ufig in schweren Maschinen verwendet und wurden k rzlich in einem biologischen Bewegungsmodell hervorgehoben. Aufgrund des Singularit tsproblems gibt die geschlossene Schleifenverbindung nur die Trajektorie eines entworfenen Endeffektors wieder, von dem man annimmt, dass er weniger ver nderlich ist. Die Singularit t des modifizierten Theo-Jansen-Mechanismus wurde in dieser Studie durch die Einf hrung des parametrischen Orbits als neuer Freiheitspunkt im Gelenkzentrum angegangen, und die Mehrk rperdynamik wurde zur Untersuchung seiner Kinematik und Dynamik (MBD) verwendet. In der numerischen Simulation wurde die Erweiterbarkeit des Mechanismus in Bezug auf die Flexibilit t der Gangtrajektorien eindeutig nachgewiesen, was zu neuartigen funktionalen Gangtrajektorien f hrte, die durch zwei Kontrollparameter gesteuert werden, die die Form des parametrischen Ovals im Gelenkzentrum ver ndern.

Sur un sol in gal, les robots pattes ont le potentiel d' tre une machine marcher. Le m canisme de Theo Jansen, qui se compose de onze barres de liaison, reproduit un mouvement de marche r gulier appel "d marche". Les mouvements parall les sont couramment utilis s dans les machines lourdes et ont r cemment t mis en vidence dans un mod le de mouvement biologique. En raison du probl me de singularit , la connexion en boucle ferm e ne donne que la trajectoire d'un effecteur con u, qui est cens tre moins modifiable. La singularit du m canisme Theo Jansen modifi a t abord e dans cette tude en introduisant l'orbite param trique comme nouveau point de libert au centre de l'articulation, et la dynamique multi-corps a t utilis e pour examiner sa cin matique et sa dynamique (MBD). Dans la simulation num rique, l'extensibilit du m canisme en termes de flexibilit de la trajectoire de marche a t clairement tablie, donnant lieu de nouvelles trajectoires de marche fonctionnelles contr l es par deux param tres de contr le qui modifient la forme de l'ovale param trique au centre de l'articulation.

Su terreni irregolari, i robot con le gambe hanno il potenziale per essere una macchina per camminare. Il meccanismo di Theo Jansen, che consiste in undici collegamenti a barra, riproduce un modello di camminata regolare noto come andatura. I movimenti paralleli sono comunemente utilizzati nei macchinari pesanti e sono stati recentemente evidenziati in un modello di movimento biologico. A causa del problema della singolarit , il collegamento ad anello chiuso fornisce solo la traiettoria di un effettore finale progettato, che si ritiene sia meno modificabile. Il problema della singolarit del meccanismo di Theo Jansen modificato stato affrontato in questo studio introducendo l'orbita parametrica come nuovo punto di libert al centro dell'articolazione, mentre la dinamica multicorpo stata utilizzata per esaminarne la cinematica e la dinamica (MBD). Nella simulazione numerica, l'estensibilit del meccanismo in termini di flessibilit delle traiettorie di andatura stata chiaramente stabilita, dando luogo a nuove traiettorie funzionali di andatura controllate da due parametri di controllo che modificano la forma dell'ovale parametrico al centro dell'articolazione.

Em terrenos irregulares, os rob s de perneiras t m o potencial de ser uma m quina ambulante. O mecanismo de Theo Jansen, que consiste em onze liga es de barras, reproduz um padr o de marcha suave conhecido como marcha. Os movimentos paralelos s o normalmente utilizados em maquinaria pesada e foram recentemente destacados num modelo de movimento biol gico. Devido ao problema de singularidade, a liga o de la o fechado apenas d uma traject ria final concebida, que se acredita ser menos mut vel. A singularidade do mecanismo Theo Jansen modificado foi abordada neste estudo atrav s da introdu o da rbita param trica como um novo ponto de liberdade no centro da articula o, e a din mica de m ltiplos corpos foi utilizada para examinar a sua cinem tica e din mica (MBD). Na simula o num rica, a extensibilidade do mecanismo em termos de flexibilidade da traject ria de marcha foi claramente estabelecida, resultando em novas traject rias de marcha funcionais controladas por dois par metros de controlo que modificam a forma da oval param trica no centro da articula o.

On uneven ground, legged robots have the potential to be a walking machine. Theo Jansen's mechanism, which consists of eleven bar linkages, reproduces a smooth walking pattern known as gait. Parallel motions are commonly used in heavy machinery and have recently been highlighted in a biological motion model. Due to the singularity problem, the close-loop connection just gives a designed end- effector's trajectory, which is believed to be less changeable. The singularity on the modified Theo Jansen mechanism was addressed in this study by introducing the parametric orbit as a new freedom point at the joint center, and multi body dynamics were used to examine its kinematics and dynamics (MBD). In the numerical simulation, the mechanism's extensibility in terms of gait trajectory flexibility was clearly established, resulting in novel functional gait trajectories controlled by two control parameters that modify the form of the parametric oval in the joint center.

Fingerprint recognition is one of the most commonly used bio-metric technology. Even if fingerprint temporarily changes (cuts, bruises) it reappears after the finger heals. Criminals started to be aware of this and try to fool the identification systems applying methods from ingenious to very cruel. It is possible to remove, alter, or even fake fingerprints (made of glue, latex, silicone), by burning the fingertip skin (fire, acid, other corrosive material), by using plastic surgery (changing the skin completely, causing change in pattern-portions of skin are removed from a finger and grafted back in different positions, like rotation or "Z" cuts, transplantation of an area from other parts of the body like other fingers, palms, toes, and soles). This paper presents a new algorithm for altered fingerprints detection based on fingerprint orientation field reliability. The map of the orientation field reliability has peaks in the singular point locations. These peaks are used to analyze altered fingerprints because, due to alteration, more peaks as singular points appear with lower amplitudes.