Shivaprasad D

La robotique est l' tude des machines qui peuvent remplacer les tres humains dans l'ex cution d'une t che, tant en ce qui concerne l'activit physique que la prise de d cision. L'objectif du chapitre introductif est de mettre en vidence les probl mes li s l'utilisation des robots dans les applications industrielles, ainsi que les perspectives offertes par la robotique avanc e. Une classification des structures m caniques les plus courantes des manipulateurs de robots et des robots mobiles est pr sent e.

La robotica si occupa dello studio di quelle macchine che possono sostituire l'uomo nell'esecuzione di un compito, sia per quanto riguarda l'attivit fisica che il processo decisionale. L'obiettivo del capitolo introduttivo quello di evidenziare i problemi legati all'uso dei robot nelle applicazioni industriali, nonch le prospettive offerte dalla robotica avanzata. Viene presentata una classificazione delle strutture meccaniche pi comuni dei manipolatori e dei robot mobili.

A rob tica ocupa-se do estudo das m quinas que podem substituir os seres humanos na execu o de uma tarefa, tanto no que diz respeito atividade f sica como tomada de decis es. O objetivo do cap tulo introdut rio apontar os problemas relacionados com a utiliza o de rob s em aplica es industriais, bem como as perspectivas oferecidas pela rob tica avan ada. apresentada uma classifica o das estruturas mec nicas mais comuns dos robots manipuladores e dos robots m veis.

Die Robotik befasst sich mit der Untersuchung von Maschinen, die den Menschen bei der Ausf hrung einer Aufgabe ersetzen k nnen, sowohl was die k rperliche Aktivit t als auch die Entscheidungsfindung betrifft. Ziel des Einf hrungskapitels ist es, die Probleme im Zusammenhang mit dem Einsatz von Robotern in industriellen Anwendungen sowie die Perspektiven aufzuzeigen, die die fortgeschrittene Robotik bietet. Es wird eine Klassifizierung der g ngigsten mechanischen Strukturen von Robotermanipulatoren und mobilen Robotern vorgestellt.

Robotics is concerned with the study of those machines that can replace human beings in the execution of a task, as regards both physical activity and decision making. The goal of the introductory chapter is to point out the problems related to the use of robots in industrial applications, as well as the perspectives offered by advanced robotics. A classification of the most common mechanical structures of robot manipulators and mobile robots is presented.