Le syst me de l vitation magn tique (MLS) fait l'objet d'une attention croissante depuis quelques ann es. Il a de nombreuses applications pratiques dans de nombreux syst mes d'ing nierie tels que les trains maglev grande vitesse qui sont utilis s au Japon et en Allemagne, les roulements sans frottement, l'isolation vibratoire de machines sensibles, la l vitation de mod les de soufflerie, les navettes a rospatiales, etc.Le MLS contr le le champ magn tique g n r par un lectroaimant pour faire l viter une boule ferromagn tique dans l'air. Avec un contr leur appropri dans la boucle, le petit aimant l vite dans l'air ind finiment sans aucune perturbation. Son importance r side dans le fait qu'il limine les pertes d' nergie dues la friction. Le MLS peut tre class en deux cat gories, savoir les syst mes attractifs et les syst mes r pulsifs, en fonction de la source des forces de l vitation.Le MLS est l'un des montages exp rimentaux classiques permettant d'illustrer certaines des m thodes d'analyse et de conception dans l'enseignement des syst mes de contr le. Le syst me est hautement non lin aire, instable en boucle ouverte et extr mement difficile contr ler.