Dieses Buch stellt ein Projekt vor, das die Entwicklung eines Empfangsroboters f r das Institut f r Systeme und Robotik (ISR) in Lissabon zum Gegenstand hat. Dieser Roboter ist in der Lobby des ISR stationiert, wo er auf Besucher aus der Umgebung wartet. Dort versucht er, mit ihnen zu interagieren, um herauszufinden, ob sie zu einem bestimmten Raum auf dieser Etage gef hrt werden m chten. Die angewandte Entwicklungsmethodik konzentriert sich auf die Integration mehrerer Module, darunter Navigations- und Lokalisierungsfunktionen, eine grafische Benutzeroberfl che, Spracherkennung und -synthese, Personenerkennung, Gesichtserkennung und Verhaltenssteuerung, um ein autonomes System zu schaffen. Um Zeit und Aufwand zu sparen und eine robuste L sung zu erhalten, werden nach M glichkeit "handels bliche" Softwarepakete verwendet. Die vorliegende Arbeit konzentriert sich neben der Konzeption der Hardware- und Softwarearchitektur des Roboters auf seine Mensch-Roboter-Interaktionsf higkeiten sowie auf die Integration und Koordination aller Module.
